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协作机器人应用领域及优势-abb机器人
发布时间:2020-05-14        浏览次数:10        返回列表
 协作机器人的引入让许多中小型的企业首次实现生产的自动化,协作机器人的价格低廉、使用方便、安全性高,可以辅助重复性的小批量生产任务。
协作区域指机器人和人类可以同时工作的区域,协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。协作机器人通常能搬起10千克的物品,机身能够缩小到可放置在工作台上的尺寸。它们可以进行拿放货品、包装、粘贴和焊接的工作。中小企业SMEs是协作机器人的非常重要的客户群,而协作机器人的兴起也与SMEs密不可分。
协作机器人优缺点:
协作机器人的独立性很强,它代替的是单独的人,二者之间可以互换,一个协作机器人坏了,挪开找个人代替就好了,整个生产流程的灵活性非常高。
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一;为了减少机器人运动时的动能,协作机器人一般重量比较轻,结构相对简单,这就造成整个机器人的刚性不足,定位精度相比传统机器人差1个数量级;低自重,低能量的要求,导致协作机器人体型都很小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂相当,很多场合无法使用。
 
协作机器人的目标应用场合可以概括为:协作机器人*终将变成一个过渡概念,随着技术的发展,未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。

ABB协作机器人:IRB14000 YUMI双臂协作工业机器人

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