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ABB 机器人示教器操作及设置
发布时间:2020-04-19        浏览次数:15        返回列表

ABB 机器人示教器由按键和触摸屏组成。各部分名称如下:A、电缆线连接器;B、触摸屏;C、紧急停止按钮;D、操纵杆;E、USB接口;F、使能按钮;G、触摸笔;H、重置按钮;I、按键区。
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ABB示教器上电操作
 
使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧,机器人工作时,使能按钮必须在正确的位置,保证机器人各个关节电机上电。
操作者应用左手四个手指进行操作。
使能按钮分两档,在手动状态下,**档按下去,机器人将处于电动机开启状态。
注意:
使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的,只有在按下使能器按钮,并保证在“电机开启”的状态,才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时,人会本能的将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停止,保证安全。
 
设定示教器的显示语言
示教器出厂时,默认的显示语音是英语,为了更方便操作,下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤:
第1步:在主菜单页面下,单击ABB主菜单下拉菜单
第2步:选择Control Panel。
第3步:选择Language中的Chinese。
第4步:单击OK,系统重新启动。
第5步:重启后,系统自动切换到中文模式。

按键区各按键功能如下:
A~D、自定义按键
E、选择机械单元
F、G、选择动作模式
H、切换增量
J、步退执行程序
K、执行程序
L、步进执行程序
M、停止执行程序 
 
 

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